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光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖或電子數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設(shè)扇形透光通道。

由于光電編碼器與電動機(jī)同軸．電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計(jì)算在一定時(shí)間內(nèi)的輸出脈；中的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號。